情報工学部情報システム工学科Department of
Systems Engineering
情報システム工学科 令和4年度 卒業研究
学士論文（題目のみ） 計算機数学基礎研究室
- PV-MCTS型の将棋AIにおける有効なニューラルネットワークモデルの調査
知能情報処理研究室
- 投稿型レシピサイトの手順文を用いたレシピの季節性の推定
- 投稿型レシピサイトにおける調理手順を用いたレシピ名の提案
- ファンの熱狂度を測るBERTを用いた分類器とその性能評価
- Transformerによる感情判別の性能調査
ソフトウェアデザイン研究室
- 分散表現によるファイル間の類似性を用いた不具合箇所推定の性能評価
- 埋め込み表現による不具合関連情報の類似性評価を用いた不具合箇所推定の性能評価
- 埋め込み表現を用いた変更単位の脆弱性予測モデルの性能評価
- 埋め込み表現を用いたメソッド単位の不具合予測モデルの性能評価
- 単純支持された非局所チモシェンコはりに関する固有振動の理論解析
- 非局所チモシェンコはりに関する固有振動の数値解析
- 重心形内挿〔barycentric interpolation〕について
回路デザイン研究室
- ビジュアルプログラミングを用いた nuXmv のモデル生成支援環境の改良
- ビジュアルプログラミングを用いた nuXmv のモデル生成支援環境の評価
- 適用実験に基づくゲームスクリプトのモデル検査手法の評価
- 時間制約をもつゲームスクリプトのモデル化に関する検討
- 顔表情評定AIシステムにおける汎化性能向上のための検討
- 手触り感を推定する環境ロバスト触覚センシングシステムの検討
- AIを用いた生育情報判定システムの高精度化検討
ヒューマンインタフェース研究室
- Web会議における聴講者の代役エージェント表示の印象と学習効果に関する研究
- Web会議における積極的傾聴を促す身体引き込みキャラクターの効果に関する研究
- 動作フィラーとタイムキーパーによるファシリテーションエージェントの受容性向上に関する研究
- 身体的インタラクションロボットの音声認識による検索画像提示効果に関する研究
- 静寂環境における緊張緩和のための口唇運動駆動型身体引き込みキャラクターの開発
- 視線入力によるうなずきキャラクターの動作タイミングに関する研究
- 自尊感情の向上を目的とする短所のリフレーミングによる励ましを行うシステム
制御・ロボット工学研究室
- 台車型倒立振子の低次元強安定化制御器に関する研究
- 動力学的に等価な物理モデルを用いた制御系の表現に関する研究
- 柔軟な肘関節を持つ2リンク劣駆動ロボットのPD制御ゲインについて
- Acrobotの2次強安定化制御器に関する研究
- セルフチューニングLQRによる火星ヘリコプターの安定化制御
- 簡易モデルを用いたムーンウォークの動力学に関する研究
- 体操競技における倒立および振り下ろし動作の運動制御モデルに関する研究
- 節間力を考慮した負荷配分を行うクランク回転作業の運動制御モデル
- JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作
- 時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御
応用材料学研究室
- T6処理を施したAZ91D射出成形品の機械的特性
- 構造の異なるカーボンを添加したAZ91D射出成形品のT6処理後の機械的特性
- 種々の固体改質源を添加したAZ91D射出成形品のT6処理後の機械的特性
- 静的材料特性試験結果の統計的検討に関する研究
- 高周波加熱装置を用いた変態塑性係数同定法の確立
- 一方向CF/PA6の曲げ特性に対するセミプレグ時の吸水の影響
- スーパーエンプラを用いたCFRPの熱融着による融点近傍での層間はく離修復と圧縮強度評価
- シングルラップシア試験によるポーラス皮膜を施したSPCCとCFRPの接合強度評価
- 金属に無機繊維を半含浸させた異種材料接合用継手の射出成形シミュレーション
- 鋳造欠陥へのクラスタ分析の適用に関する考察
エネルギー工学研究室
- 放物線形状のパルスを有する電流波形に対する高調波位相特性に関する研究
- 低圧配電系統における電圧観測に関する研究
- 低圧配電系統における周波数の観測に関する研究
- 高調波位相特性に着目した直角三角形状パルスを有する電流波形のモデル化に関する研究
人工物設計学研究室
- 人工物の改善設計を支援する使用価値の定量的表現法に関する研究
- 内示情報を考慮した木構造サプライチェーンのシミュレータの構築に関する研究
- WEBスクレイピングを利用した異なる立場からみた製品価値の把握に関する研究
- 設計における仮説の検証計画策定のための手戻りリスク評価法に関する研究
- 人の特徴や役割に注目した製品事故メカニズムの表現方法の提案
- 使用・利用シーンを起点とした製品・サービスアイデア生成プロセスの分析に関する研究
- 超分散生産シミュレーションにおける工場モデルの柔軟性向上に関する研究