情報工学部大学院Graduate
School

情報系工学研究科 カリキュラム・授業

博士前期課程

■領域共通

技術経営論

小川浩基(非常勤講師)

技術経営における理論や諸概念について技術者が知っておくべき基礎的な知識を習得することを目標とする。講義では、地域性(岡山、日本、アジア、ネット社会)と、時間軸(過去、現在、未来)を意識した多くの事例をケース教材として取り上げ、また起業家である自身の経験も紹介し、未来に活躍する受講者にとって、今後の行動の指針となる技術経営の考え方を学習する。


情報系工学特別講義

専攻長 他4人

実社会で活躍中の本学卒業生・修了生によるオムニバス方式による講義。本学の先輩として、在学生に教授すべき事項について、現在の業務から学術的な部分を抜粋し、博士前期課程の講義として講述する。


システム工学特別演習Ⅰ

専任教員全員

学生が各自取り組んでいる研究課題に関連する論文を精読し、その概要をわかりやすく発表した後、他の履修者との間で質疑応答することを通じて、研究課題に関連する専門知識の修得と発表技術の向上を図る。


・テクニカル・プレゼンテーション演習
・システム工学特別演習Ⅱ
・システム工学特別研究Ⅰ・Ⅱ

■電子情報通信工学領域

確率統計学特論

金川 明弘 教授

情報を整理し、分析する数理科学としての確率・統計を厳密な立場で論じる。内容は、中心極限定理とその応用、ネイマン・ピアソン原理と最強力検定、精密標本理論、最尤推定理論、ベイズ統計学、多変量解析と因子分析などを取り上げる。また、オペレーションズ・リサーチへの応用例を示す。


人工知能特論

岩橋 直人 教授

機械学習とパターン認識に基づく人工知能技術は、計算アルゴリズムの開発と計算機の性能向上により、近年、急速に進展してきた。ベイズ理論に基づいた統一的な視点から、機械学習とパターン認識の様々な理論や手法について理解を深める。


情報ネットワーク特論

稲井 寛 教授

情報ネットワークの構成要素である通信機器やそれら機器の制御方法を、具体的な例をあげながら、詳述する。受講生によるプレゼンテーションや討論を随時行って、最新技術の課題や今後の展望について考察する。


・知覚情報処理
・符号理論特論
・情報セキュリティ
・光デバイス工学
・形式言語理論
・アンテナ・伝播工学
・アナログ集積回路設計特論
・計算物理学
・電波システム工学
・計算電磁気学
・VLSI並列計算機論

■機械情報システム工学領域

応用代数学

小松 弘明 教授

計算機代数は数学の計算を計算機を用いて効率的に実行することを目的としており、その適用範囲は環論や代数幾何などを対象とした高等数学へ広がりつつある。この理論の基礎として、種々の代数構造(群・環・体)およびそれらの上での基本的算法について講述する。


アドバンスト制御工学

忻 欣 教授

多数の自律的に意志決定を行うことのできる構成要素からなるシステムをマルチエージェントシステムと呼ぶ。本授業では、マルチエージェントシステムをシステムの制御の視点から体系的にまとめて紹介するとともに、センサネットワーク、スマートグリッドなどを対象に、マルチエージェントシステムの制御がいかに世の中の役に立つかを概論的に講義する。


人工システム開発論

妻屋 彰 教授

科学技術が急速に進展し、製品やサービスなどの人工システムが高度で複雑なものとなってゆくなか、人工システムの設計・生産・運用において人間だけによって集中的に開発・管理することが困難となりつつある。そこで、システム工学の観点から人工システムの設計・生産・運用/保守の各フェーズにおける開発手法および管理手法を具体的な取り組み事例も交えながら講述する。


・応用解析学
・組込みシステム設計方式論
・ヒューマンエージェントインタラクション
・材料強度学
・振動及び波動光学特論
・システム検証論
・生体運動制御工学
・機能性材料学
・機械学習特論
・ヒューマンインタフェース特論
・シミュレーション解析学
・電力システム工学

■人間情報システム工学領域

高信頼性システム

佐藤洋一郎 教授

高信頼性システムの代表的な高信頼化技術であるフォールトトレランスの基本的概念とその概念に基づいた計算機システムの実現法およびその信頼性評価法について講述する。そして、講義の最後には、数人のグループ毎に、簡単なシステムの設計例題を与える。


生体情報学特論

綾部 誠也 教授

人間の身体の機能と構造を踏まえた“ものづくり”の基礎となる生体の生理情報の基礎を学習する。また、生体情報の計測する機器の原理と精度について学習する。


アクチュエータ工学

穂苅 真樹 教授

機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。


・画像工学特論
・協調工学
・メカトロニクス特論
・人間生活工学
・熱エネルギー工学
・応用生体計測
・機械力学特論

博士後期課程

■領域共通

システム工学特別研究

研究指導教員

指導教員との討論を通じて、自立した研究者となるために必要な研究計画能力と総合評価能力を培わせるとともに、博士論文作成のための理論・実験等に関する研究指導を行う。


システム工学特別演習

専任教員全員

指導教員の指導のもとに、研究テーマとその周辺分野に関する最新の研究動向の調査、学会への参加、公設試験研究機関や民間企業・研究機関との交流などを行い、得られた成果についてセミナー形式による発表と討論を実施し、問題の設定と解決の能力を育成する。


 

■電子情報通信工学領域

管理情報工学特論

金川 明弘 教授

数理的手法の応用分野としてのオペレーションズ・リサーチ、経営科学、ならびに信頼性工学について、最新の研究内容と動向について講述する。加えて、ファジィ・AI(Artificial Intelligence)・ニューラルネット・遺伝的アルゴリズムといった人工生命的手法との関連について述べる。


知能ロボティクス

岩橋 直人 教授

実環境における人とロボットのコミュニケーションを実現するためには、感覚・運動系の認知機能を含めた総体としての言語システムの構成・利用が課題である。本講義では、ロボット自身が、人とのコミュニケーションを通して、コミュニケーション能力を学習する発達的アプローチについて講述する。


ディジタル通信方式論

榊原 勝己 教授

次世代ディジタル移動体通信システムにおいて不可欠な要素技術として、各種ディジタル変復調方式、ガウス雑音通信路あるいはフェージング通信路における誤り率特性の解析手法、通信品質を改善するためのダイバーシティ技術、自動波形等化技術等について講述する。


・知覚情報処理特論
・電磁波伝送論
・電子情報回路特論
・半導体物性工学
・知識データ工学
・情報通信網学
・大規模集積回路工学
・波動情報工学特論
・光・電磁波工学論
・先端光デバイス論

■機械情報システム工学領域

応用代数学特論

小松 弘明 教授

数式処理や符号理論への応用を踏まえて、計算機上で代数的計算を誤差が生じないように行うために用いられる、ガロア体理論や多項式イデアルの効率的算法について講述する。


情報制御工学

忻 欣 教授

多くの要素によって構築される複雑系には不確かさが存在するため、その制御系設計時に用いる制御対象のモデルと実システムの間には必ず誤差がある。近年、モデル化誤差があっても設計された制御器が実際に有効に働くことを保証するいわゆるロバスト制御理論が大きく発展するとともに、実システムへの適用により、高性能な制御に効果を挙げてきた。本講義では、現実世界の複雑系に対して、個々の要素と全体の間のダイナミックな相互関係に着目したモデルリング法について講述するとともに、そのロバスト制御系設計法と実応用例について解説する。


価値設計論

妻屋 彰 教授

地球環境問題の深刻化、モノの飽和にともなう価値の考え方の変化など、現代社会が大きく転換しているなかで、製品・サービスの双方を含む人工物システムの価値創出に求められる要素や方法について講述する。さらに、持続可能な開発、エコシステム、タイムアクシスデザインなどの新しい設計・開発の考え方について調査し、議論する。


・応用解析学特論
・コンピューティング特論
・生体運動制御特論
・電力システム工学特論
・理論計算機科学特論
・ヒューマンインタラクション
・数値材料プロセス工学
・システム開発支援論
・ヒューマンエージェントインタラクション特論
・機械材料学特論

■人間情報システム工学領域

自律分散協調システム学

佐藤洋一郎 教授

現在、小規模なものではCPUから大規模なものではスーパーコンピュータに至る様々なデジタルシステムは、いずれも、多数の演算コア、メモリや周辺装置から構成されている。この種のシステムでは、各構成要素が他の構成要素と協調しつつ自律的に動作することで極めて高い性能を実現している。本講義では、分散協調動作を実現するための重要な構成要素であるシステムバスの構成法、統計的な立場での性能評価法および誤作動抑制の立場での高信頼化手法について講述する。


運動生理学

綾部 誠也 教授

運動生理学は、身体動作を司る身体の機能、身体動作に伴う身体の応答、身体動作を司る身体の適応を学ぶ学問である。生理学や解剖学の応用分野で、人間工学や生体医工学に発展する領域である。


適応システム工学

穂苅 真樹 教授

外界の変化や状況の変動にあわせて自動的かつ適切に処理を行うシステムを適応システムと呼ぶ。本講義では、計測・信号処理の分野で雑音除去、微弱信号の抽出、未来データの予測などに応用される適応フィルタとパターン分類、非線形信号処理などに応用されているニューラルネットワークについて講じる。さらに、この分野の研究事例についても述べる。


・人間情報システム応用論
・熱エネルギー工学特論
・福祉人間工学
・協調工学特論