情報工学部情報システム工学科Department of
Systems Engineering

情報システム工学科 令和3年度 卒業研究

学士論文(題目のみ)

計算機数学基礎研究室

  • ファイブ•ドローポーカーにおける全探索評価
  • ドメモにおけるブラフの有効性の研究
  • コンピュータ将棋の探索時間を使うべき局面の調査

 


知能情報処理研究室

  • ボードゲーム「コヨーテ」におけるモンテカルロ法とTD学習を用いたプレイヤーアルゴリズムの比較実験
  • クックパッドレシピにおける時期的特徴を用いたレシピの分類と推定
  • レシピについたコメント数の多寡のナイーブベイズによる推定

 


ソフトウェアデザイン研究室

  • 非古典的弾性理論に基づくチモシェンコはりの振動に関する研究
  • 変更単位のバグ限局における複数予測モデルの組み合わせに関する研究
  • 変更単位のソフトウェア脆弱性予測モデルの時系列評価に関する研究
  • 変更単位のバグ限局におけるBug2Commitの性能評価に関する研究
  • 変更単位の不具合予測における教師なし予測モデルの性能評価に関する研究
  • 非古典的減衰系に対するMaの拡張されたモード解析法に関する研究

 


回路デザイン研究室

  • ドローンを用いたパイナップルの収穫時期管理システムの一考察
  • ドライバーの眠気予測を目的とした顔表情評定AIシステムの軽量化に関する検討
  • UE4 Blueprint で作成したゲームプログラムを対象としたモデル検査のコスト削減に関する検討
  • 初学者を対象とした nuXmv の検査用モデル作成支援環境の開発
  • タブレット上で動作する半導体運搬装置の無線ティーチングアプリの開発

 


ヒューマンインタフェース研究室

  • Web会議における聴講者の代役としての身体引き込みエージェントの評価
  • 多様なうなずきを行う人型3Dエージェントを介したWeb面接システムの評価
  • 社会的孤立感緩和を目的とするおもちゃのCGシミュレーションを用いた印象評価
  • 共調整を促す発言をリアルタイムに提示する疑似ホログラフィックエージェントの開発
  • 複数非参与者を含む雑音環境を利用した没入型VR発話支援システムの開発
  • うなずきタイミングの遅延制御動画提示時の脳波計測による情動評価

 


制御・ロボット工学研究室

  • 最適レギュレータのデータ駆動型設計に関する考察
  • 釣りのルアーキャスティングに関する研究
  • 旋回式クレーンの振れ止め制御:設計と実験
  • あん馬旋回運動の画像による簡易評価法の検討
  • Acrobotの新たな振り上げ制御に関する研究
  • 柔軟な関節を持つ2リンク劣駆動ロボットの大域的安定化制御
  • 離散値入力による四足歩行ロボットのリーダー・フォロワー型フォーメーション制御

 


応用材料学研究室

  • 目違い切り欠き圧縮試験における治具の試験片保持力とCFRTP積層板の層間せん断強度の関係
  • 強化繊維に対するアルミニウム合金の含浸方法と条件に関する基礎的な検討
  • 千鳥配列ディンプルを表面に付加するレーザ加工条件の検討
  • Al₂O₃粉末を添加したAZ91D射出成形品の機械的特性
  • BN粉末を添加したAZ91D射出成形品の機械的特性
  • CFを添加したAZ91D射出成形品の機械的特性
  • Si添加AZ91Dの流動性に関する数値的検討

 


エネルギー工学研究室

  • 放物線形状の周期波形に対する高調波特性に関する研究
  • 家庭用テレビゲーム機における高調波電流の位相特性に関する研究
  • 直角三角形状の周期波形に対する高調波に関する研究
  • LED電球使用時における高調波電流の位相特性に関する研究

 


人工物設計学研究室

  • ユーザレビューから製品の使い方による満足度の違いを分析・考察する方法の研究
  • 使用者と使用環境を考慮した製品事故シナリオの可視化に関する研究
  • 使用価値に注目したアイデア生成支援のためのイノベーション事例の分析
  • 物流の障害に起因するサプライチェーンへの影響を分析するためのシミュレータの開発
  • 超分散生産シミュレーションにおける搬送路の柔軟性向上に関する研究