情報工学部情報システム工学科Department of
Systems Engineering
情報システム工学科 令和7年度 卒業研究
学位論文（題目のみ） 計算機数学基礎研究室
- ボードゲームBLUFFの有効なブラフ戦略
- 将棋における悪⼿理由の解説⽂⽣成
知能情報処理研究室
- ⼩説読み聞かせ⽤感情ラベル付与における学習データ形式の性能⽐較
- グラフ密度の違いによるLLMのグラフ構造理解に対する性能評価
- XGBoostを⽤いた給⾷残量予測における特徴量組合せの性能調査
- LLMを⽤いた⾷材に対する調理アクションの抽出
- Encoder-Decoder モデルを⽤いた投稿レシピにおける助数詞の抽出
ソフトウェア・回路デザイン研究室
- Transformer導⼊による⽣育状態判定AIシステムの⾼性能化検討
- MEMS触覚センサによるティッシュペーパーの波形と官能評価の関連性の解析
- 画像処理による塗膜⽋陥の検出⼿法の開発および精度の評価
- UE5 Blueprintのスクリプト検証のためのノードグラフ抽出ツールの開発
- UE5 Blueprintのスクリプト検証のためのモデル⾃動⽣成ツールの開発
- ビジュアルプログラミングに基づくnuXmvのモデル作成⽀援ツールの開発および評価
システム制御・ロボティクス研究室
- 正規化エネルギー安定余裕を考慮した四⾜歩⾏ロボットの重⼼移動付きクロール歩容
- クローラ型⾞両ロボットに対する粒⼦群最適化を⽤いた制御器の⾃動調整
- 合意速度と操作量を考慮した移動ロボット群に対する合意制御の実機検証
- サーボ型スライディングモード制御を⽤いた空圧式除振装置の振動抑制
- フィードバック制御によるオピニオンダイナミクスの合意形成
- カルマンフィルタを⽤いたセルフチューニングPID制御系の異常検知
ヒューマンインタフェース研究室
- 議論を促進するために肯定的反応を⾏うファシリテーションエージェントに関する研究
- 会話状況に応じて適応的に離席するファシリテーションエージェントの提案
- 看護コミュニケーション教育におけるアバター影に重畳提⽰する教⽰的うなずきに関する研究
- モーショントラッキングによる動作写像と影の接続性によるアバター⾝体知覚に関する研究
- VR空間におけるアバターサイズの違いがパーソナルスペース知覚に与える影響
- VR空間における発話・⾝体動作の誘発を⽬的としたバーチャル猫エージェントの開発
- Web会議における発話⽀援と聴者理解⽀援を両⽴する⾃動⽣成動作重畳型対話アバターの
検討 - 振動によるうなずきタイミング通知を⽤いた会話ログ⽣成の操作⽀援に関する研究
バイオダイナミクス研究室
- 跳ね返り活⽤型ロボットのトルク飽和を考慮した予⾒的リズムタッピング
- テンポ反応型メトロノームを⽤いた同期タッピングの適応に関する研究
- 経由姿勢表現を⽤いた⾏動模倣と階層的強化学習による鉄棒け上がり運動の獲得
- ⽴位姿勢制御メカニズムの検討を⽬的とした実機の試作
応⽤材料学研究室
- ポーラスニッケルめっきを施したSUS304に対する塩⽔噴霧試験と錆び⾯積の評価
- ポーラスニッケルめっきを施したSUS304とCF/PA6の直接接合部の強度評価
- ガラスクロス積層枚数に対するアルミニウム合⾦溶湯の含浸性評価と半含浸部への熱可塑性樹脂の接合
- CFRP⽤衝撃試験機の開発とCF/PAEK積層板を⽤いた衝撃損傷の評価
- 中炭素鋼のオーステナイト変態における変態塑性係数
- 中炭素鋼のパーライト変態における変態塑性係数に関する研究
- グラファイト混合AZ91D合⾦にSiC粉末添加が及ぼす影響
- グラファイトとSiを同時に添加したAZ91D合⾦の機械的特性
人工物設計学研究室
- 観測データに基づく設計仮説の確信度更新法に関する研究
- サステナブルデザインのための使⽤価値の時間変化の分析⽅法に関する研究
- 直交計画法に基づく使⽤価値評価モデルの構築法に関する研究
- 設計概念の新規性評価のための異質性尺度の提案
- 設計におけるアブダクションの前プロセスの解明に向けた述語論理による基礎的検討
- ⽣成AIを⽤いた⾼い新規性を有する製品コンセプト⽣成⽅法に関する研究
- サービス設計初期段階の運⽤構造に着⽬した三⽔準構造指標モデルの提案
エネルギー工学研究室
- テレビ使⽤時における⾼調波電流の位相特性に関する研究
- ポータブル電源の内部インピーダンス推定に関する研究
- 低圧コンセントで観測した周波数の時系列データの分析に関する研究