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授業情報／Course information

科目名／Course: 制御系設計特論／Advanced Control Systems Design
科目一覧へ戻る 2026/03/23 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 制御系設計特論
科目名（英文）
／Course		 Advanced Control Systems Design
時間割コード
／Registration Code		 81A18301
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士後期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○中村　幸紀
オフィスアワー
／Office Hour		 中村　幸紀(月曜２時限)
開講年度
／Year of the Course		 2026年度
開講期間
／Term		 前期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年,3年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2026/02/24
科目ナンバリング
／Course Numbering		 履修案内を参照
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 通信工学や計算機科学と関連の深いハイブリッドシステム，ネットワーク化制御システム並びにマルチエージェントシステムについて，その解析や設計手法を講述する。また、制御系設計に関する近年の研究成果を調査し、議論する。
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 古典制御理論、現代制御理論、ロバスト制御理論並びにグラフ理論に関する知識を有することが望ましい。
キーワード：ロバスト性、安定化
履修上の注意
／Notes		 状況に応じて一部をハイブリッドまたはオンライン授業で実施する可能性がある。
教科書
／Textbook(s)		 特になし。必要に応じて資料を配布する。
参考文献等
／References
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 制御工学分野と併せて情報通信分野についても理解を深めておくこと。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業では以下のアクティブ・ラーニングを採⽤している。
・課題（宿題等）
・プレゼンテーション
・ディスカッション／ディベート
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences		 該当しない
授業改善アンケートへのレスポンス
（2025年度以前は「備考」）
／Response to Course Evaluations
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1-4 [ハイブリッドシステム]
モデルの記述方法、解析手法、制御手法について説明する。		 配布資料の復習、文献調査 必要に応じて配布
2 5-8 [ネットワーク化制御システム]
通信遅延、データ損失、通信容量などを伴うシステムの解析と設計手法について説明する。		 配布資料の復習、文献調査 必要に応じて配布
3 9-12 [マルチエージェントシステム]
合意問題や被覆制御などについて説明する。		 配布資料の復習、文献調査 必要に応じて配布
4 13-15 [調査報告と議論]
ハイブリッドシステム、ネットワーク化制御システム、マルチエージェントシステムに関する調査報告を行い、議論する。		 配布資料の復習、文献調査 必要に応じて配布
成績評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 ハイブリッドシステムの解析、設計手法を理解できる(A)。 ○ ○ ○ ○
2 ネットワーク化制御系に対して、通信資源の制約を考慮した制御手法を理解できる(A)。 ○ ○ ○ ○
3 マルチエージェント系に対する合意制御や被服制御について理解できる(A)。 ○ ○ ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 レポート 発表・議論
1 ハイブリッドシステムの解析、設計手法を理解できる(A)。 ○ ○
2 ネットワーク化制御系に対して、通信資源の制約を考慮した制御手法を理解できる(A)。 ○ ○
3 マルチエージェント系に対する合意制御や被服制御について理解できる(A)。 ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 50 50

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