シラバス参照

授業情報／Course information

科目名／Course: アクチュエータ工学／Actuator Engineering
科目一覧へ戻る 2025/09/12 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 アクチュエータ工学
科目名（英文）
／Course
時間割コード
／Registration Code		 62210701
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士前期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○穂苅　真樹
オフィスアワー
／Office Hour		 穂苅　真樹(月曜日15:00～16:00　情報工学部棟3階 2305室
その他、2305室に居るときはいつでも)
開講年度
／Year of the Course		 2025年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2025/02/19
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 機械システム設計時に応用できる力を養うために、電気式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 履修に必要な知識：電気・電子回路、力学、制御工学
キーワード：メカトロニクス、電気式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、新原理アクチュエータ、制御
履修上の注意
／Notes		 特になし。
教科書
／Textbook(s)		 特になし。
参考文献等
／References		 特になし。
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 講義前にしっかり予習し、キーワードが説明できるようしっかり復習すること。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 特になし。
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業科目は次のアクティブラーニングを採用している．
・課題（宿題等）
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences		 民間企業の生産技術部に勤務した経験を活かし，各種アクチュエータの応用例を含めて説明する．
備考
／Notes		 特になし。
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 第１回 [シラバスの説明講義の概要]
シラバスによる講義の概要、メカトロニクスにおけるアクチュエータの役割について説明する。
2 第２回 [アクチュエータの種類と基本動作原理(1)]
電気式、油圧式、空気圧式アクチュエータの基本動作原理について説明する。
3 第３回 [電気式アクチュエータ(1)]
電気式アクチュエータの概要を説明する。
4 第４回 [電気式アクチュエータ(2)]
DCモータの動作原理について説明する。
5 第５回 [電気式アクチュエータ(3)]
DCモータの運動方程式について考える。
6 第６回 [電気式アクチュエータ(4)]
ACモータの動作原理について説明する。
7 第７回 [電動式アクチュエータ(DCモータ)]
ステッピングモータの動作原理について説明する。
8 第８回 [演習]
電気式アクチュエータについて取り組む。
9 第９回 [油圧式アクチュエータ(1)]
油圧アクチュエータの基本構成、分類について説明する。
10 第１０回 [油圧式アクチュエータ(2)]
油圧アクチュエータの基本特性について説明する。
11 第１１回 [空気圧式アクチュエータ]
空気圧式アクチュエータの特性、動作原理を説明する。
12 第１２回 [新原理アクチュエータ(1)]
圧電アクチュエータ、超音波モータ等の原理について説明する。
13 第１３回 [新原理アクチュエータ(2)]
機能性流体と形状記憶合金の原理について説明する。圧電アクチュエータの基本特性について説明する。
14 第１４回 [演習]
圧電アクチュエータについて取り組む。
15 第１５回 [まとめ]
今後期待されるマイクロアクチュエータについて説明する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 電気式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○ ○
2 油圧式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○
3 空気式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○
4 新原理アクチュエータを説明できる（A-1） ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 レポート
1 電気式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○
2 油圧式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○
3 空気式アクチュエータの原理と特性について説明できる（A-1） ○
4 新原理アクチュエータを説明できる（A-1） ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 100

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