シラバス参照

授業情報／Course information

科目名／Course: 制御工学Ⅰ／Control EngineeringⅠ
科目一覧へ戻る 2025/09/12 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 制御工学Ⅰ
科目名（英文）
／Course		 Control EngineeringⅠ
時間割コード
／Registration Code		 23187501
学部（研究科）
／Faculty		 情報工学部
学科（専攻）
／Department		 人間情報工学科
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○小枝　正直
オフィスアワー
／Office Hour		 小枝　正直(火曜3限（通年），2104室)
開講年度
／Year of the Course		 2025年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 2年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2025/02/26
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 普段の生活の中で出会う機械システム（エレベータ，エアコン，鉄道等）では，動的に変化する内部・外部環境の情報を取得して，適切な状態になるように処理・運用している．これを制御と呼び，制御を実現する手法を体系化した学問分野を制御工学と呼ぶ．制御工学の基礎の理解を目的として，本講義ではラプラス変換，ブロック線図，伝達関数等の基礎的な制御理論，さらに時間応答や周波数応答，フィードフォワード系・フィードバック系の安定性解析等について講述する．
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 力学，電気回路，微積分，微分方程式，三角関数，複素数
履修上の注意
／Notes		 Teams等を使用するので，本学のアカウントでサインインできることを確認しておくこと．
教科書を必ず持参すること．
教科書
／Textbook(s)		 横山：基礎と実践制御工学入門，コロナ社，ISBN-13:978-4339031997
参考文献等
／References		 佐藤ら：はじめての制御工学 改訂第2版，講談社，ISBN-13:978-4065137475
明石ら：詳解制御工学演習」，共立出版，ISBN-13:978-4320080188
など，制御工学に関する図書から自分に合うものを探すこと．
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 講義毎に必ず復習すること．
教科書掲載の演習問題だけでは不十分なため，参考書を入手して自習すること．
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 なし
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業では以下のアクティブラーニングを採用している．
・課題（宿題等）
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences		 該当しない
備考
／Notes
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1, 2 [制御工学の基礎と数学]
システムのモデル化とラプラス変換，逆ラプラス変換について学ぶ．		 シラバスを確認しておくこと．例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
2 3,4 [伝達関数]
モデル化したシステムを数式で表し，そのシステムの伝達関数を求める方法について学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
3 5,6 [ブロック線図]
システムをブロック線図で表現し，等価変換する方法について学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
4 7 [一次遅れ系の過渡応答と定常特性]
一次遅れ系の特徴や時定数，ゲイン定数の概念を学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
5 8,9 [二次遅れ系の過渡応答と定常特性]
二次遅れ系の過渡応答や特性評価について学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
6 10,11 [システムの周波数応答]
周波数応答の基礎を学び，その性能をベクトル軌跡やボード線図で解析する方法について学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
7 12,13 [システムと制御系の安定判断]
様々な方法でシステムの安定性を判断する手法について学ぶ．またフィードフォワード制御，フィードバック制御の安定性について学ぶ．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
8 14,15 [総復習]
講義内で扱った問題を総復習する．		 例題や課題を復習すること． 授業で使用するスライドのコピー等
9 16 [到達度確認]
筆記試験を実施する．
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 システムのモデルを数式で表現できる．(E) ○
2 ラプラス変換，ラプラス逆変換を理解し，システムの伝達関数を求めることができる．(E) ○
3 ブロック線図の読解，作成，等価変換ができる．(E) ○
4 システムの安定性を判別できる．(E) ○
5 ボード線図や位相線図の図的意味を理解し，描画できる．(E) ○
6 フィードフォワード制御系やフィードバック制御系の安定性を判別できる．(E) ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 課題
1 システムのモデルを数式で表現できる．(E) ○ ○
2 ラプラス変換，ラプラス逆変換を理解し，システムの伝達関数を求めることができる．(E) ○ ○
3 ブロック線図の読解，作成，等価変換ができる．(E) ○ ○
4 システムの安定性を判別できる．(E) ○ ○
5 ボード線図や位相線図の図的意味を理解し，描画できる．(E) ○ ○
6 フィードフォワード制御系やフィードバック制御系の安定性を判別できる．(E) ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 60 40

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