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授業情報／Course information

科目名／Course: 力学Ⅰ／MechanicsⅠ
科目一覧へ戻る 2022/09/09 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 力学Ⅰ
科目名（英文）
／Course		 MechanicsⅠ
時間割コード
／Registration Code		 23187101
学部（研究科）
／Faculty		 情報工学部
学科（専攻）
／Department		 人間情報工学科
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○小枝 正直
オフィスアワー
／Office Hour		 小枝 正直(火曜日　12:40～14:10（通年）)
開講年度
／Year of the Course		 2022年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 1年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2022/07/27
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 力学は物体の挙動を表す手段であり，機械工学の基礎となる学問である．本授業では，フレッシュマンセミナーに引き続き，質点と剛体の力学について講述する．力学的な現象を観察・理解し，それを数学的に記述・解決できる力を身につけることを目的とする．
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 力とモーメント，質点と剛体，静力学，動力学，運動方程式，運動量，角運動量，エネルギー，等．
履修上の注意
／Notes		 課題の提出等にOffice365 (Teams) を使用する予定なので，本学のアカウントでサインインできることを確認しておくこと．
教科書を必ず持参すること．
教科書
／Textbook(s)		 ｢JSMEテキストシリーズ　機械工学のための力学｣，日本機械学会編，日本機械学会
参考文献等
／References		 「JSMEテキストシリーズ　機械工学のための数学」，日本機械学会編，日本機械学会
「考える力学」，兵頭俊夫，学術図書出版社
「工業力学入門」，伊藤勝悦，森北出版
など，書名に｢力学｣｢物理学｣を伴う図書から自分に合うものを探すこと．
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 授業中に示した例題，課題等は自らの手で必ず解いてみること．
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 なし
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning		 本授業では以下のアクティブラーニングを採用している．
・課題（宿題等）
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences
備考
／Notes
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [力とモーメント]
力とモーメントについて，フレッシュマンセミナーの内容について復習する．		 例題，課題の実践
2 2 [速度と加速度]
速度と加速度の定義や空間運動における記述について，フレッシュマンセミナーでの内容を復習する．		 例題，課題の実践
3 3 [座標系と運動方程式]
様々な座標系とその座標系における運動方程式について学習する．		 例題，課題の実践
4 4 [相対運動]
座標系が静止空間に対して移動する場合のニュートンの第二法則と運動方程式を学習する．		 例題，課題の実践
5 5, 6 [運動量と角運動量]
平面や３次元運動における運動量や角運動量について学習する．		 例題，課題の実践
6 7, 8 [仕事とエネルギー]
様々な運動における仕事とエネルギーについて学習する．		 例題，課題の実践
7 9, 10 [剛体の並進運動と回転運動]
平面内における剛体の並進運動と回転運動について学習する．		 例題，課題の実践
8 11, 12 [剛体の運動方程式]
剛体の運動方程式の定式化について学習する．		 例題，課題の実践
9 13 [慣性モ－メント]
様々な物体の慣性モーメントを求める方法について学習する．		 例題，課題の実践
10 14,15 [剛体の角運動量と運動エネルギー]
剛体における角運動量と運動エネルギーの算出方法について学習する．		 例題，課題の実践
11 16 [到達度確認]
到達度確認を実施する．
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 質点の運動を数式で記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
2 剛体の運動を数式で記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
3 物体のエネルギー，運動量，角運動量の保存則から数式を記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.
1 質点の運動を数式で記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
2 剛体の運動を数式で記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
3 物体のエネルギー，運動量，角運動量の保存則から数式を記述し，これを解いて力学現象を説明できる．(C) ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 100

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