シラバス参照

授業情報／Course information

科目名／Course: メカトロニクス／Mechatronics
科目一覧へ戻る 2022/09/09 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 メカトロニクス
科目名（英文）
／Course		 Mechatronics
時間割コード
／Registration Code		 23184301
学部（研究科）
／Faculty		 情報工学部
学科（専攻）
／Department		 人間情報工学科
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○小枝 正直
オフィスアワー
／Office Hour		 小枝 正直(火曜日　12:40～14:10（通年）)
開講年度
／Year of the Course		 2022年度
開講期間
／Term		 前期
対象学生
／Eligible Students		 3年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2022/02/27
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 メカトロニクスは，“機械工学と電子工学を融合した技術，またはその技術を応用した電子機械システム”と言われる．メカトロニクスを構成する周辺領域としては，機械工学と電気電子工学を主体としてセンサ工学や計測工学，アクチュエータ工学や制御工学に加えてプログラミング技術を主とするソフトウェア工学のように多岐にわたる．したがって，本講義ではこれらの要素技術や機械システムの製品化に必要な工学的基礎知識を網羅した授業構成とする．メカトロニクス技術に関する専門用語や電子制御機械システムの仕組みを深く理解することで，情報工学分野の技術者の育成を目指す．
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 力学，機構学，電磁気，電気・電子回路，センサの知識を必要とする．
キーワード：機構，センサ，アクチュエータ，ロボット
履修上の注意
／Notes		 課題の提出等にOffice365を使用するので，本学のアカウントでOffice365にサインインできるように準備しておくこと．
教科書
／Textbook(s)		 なし
参考文献等
／References		 適宜，講義中に提示する．
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 講義中に示す参考書等で理解を深めること．
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 なし
アクティブラーニングに関する事項
／Attention Relating to Active Learning
実務経験に関する事項
／Attention Relating to Operational Experiences
備考
／Notes		 本授業は全てオンライン授業（オンデマンド）で実施する．
また本授業では以下のアクティブラーニングを採用している．
・課題（宿題等）
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [メカトロニクスとは]
メカトロニクスの概要と基本構成について説明する．
2 2, 3 [機構と運動の伝達 ]
各種機械要素，リンク機構の入出力運動について講述する．		 受講前に機構学を復習すること．
3 4, 5 [センサ]
ロボットに用いられる各種センサについて解説し，構造やその原理について講述する．		 受講前にセンサ工学を復習すること．
4 6～12 [アクチュエータ]
各種アクチュエータの構造や原理，制御法について講述する．		 受講前に電気回路，電子回路を復習すること．
5 13～15 [ロボット工学の基礎]
ロボットマニピュレータを取り上げ，運動学と動力学について後述する．		 講義の例題を復習すること．
6 16 [到達度確認]
到達度確認を実施する．
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 メカトロニクスのシステムの構成を把握し，説明できる．(E) ○
2 各種機械要素，リンク機構の構造を理解し，説明できる．(E) ○
3 各種センサの構造や原理を理解し，説明できる．(E) ○
4 各種アクチュエータの構造や原理を理解し，説明できる．(E) ○
5 マニピュレータの運動学，逆運動学の基礎を理解し，定式化して解くことができる．(E) ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 課題演習
1 メカトロニクスのシステムの構成を把握し，説明できる．(E) ○
2 各種機械要素，リンク機構の構造を理解し，説明できる．(E) ○
3 各種センサの構造や原理を理解し，説明できる．(E) ○
4 各種アクチュエータの構造や原理を理解し，説明できる．(E) ○
5 マニピュレータの運動学，逆運動学の基礎を理解し，定式化して解くことができる．(E) ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 0 100

科目一覧へ戻る