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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2020/10/22 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 アクチュエータ工学
科目名（英文）
／Course
時間割コード
／Registration Code		 62210701
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士前期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○穂苅　真樹
オフィスアワー
／Office Hour		 穂苅　真樹(水曜日4時限　情報工学部棟3階 2305室)
開講年度
／Year of the Course		 2020年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2020/02/18
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 機械システム設計時に応用できる力を養うために、電動式、油圧式、空気圧式および新原理アクチュエータの役割、種類、動作原理、特性および制御方法の基礎を学ぶ。
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 履修に必要な知識：電気・電子回路、熱力学、制御工学
キーワード：メカトロニクス、電動式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、空気圧式アクチュエータ、新原理アクチュエータ、制御
履修上の注意
／Notes		 特になし。
教科書
／Textbook(s)		 使用しません。
参考文献等
／References		 特になし。
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 講義前にしっかり予習し、キーワードが説明できるようしっかり復習すること。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 特になし。
備考
／Notes		 特になし。
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 第１回 [講義の概要]
メカトロニクスにおけるアクチュエータの役割について説明する。
2 第２回 [アクチュエータの種類と基本動作原理(1)]
電動式、油圧式、空気圧式アクチュエータの基本動作原理について説明する。
3 第３回 [基本動作原理(2)]
新原理アクチュエータの基本動作原理について説明する。
4 第４回 [電動式アクチュエータ(ACモータ)]
電動式アクチュエータの構造、電磁誘導について説明する。
5 第５回 [電動式アクチュエータ(ACモータ)]
ACモータの動作原理、制御について説明する。
6 第６回 [電動式アクチュエータ(ACモータ)]
小テストを実施する。
7 第７回 [電動式アクチュエータ(DCモータ)]
DCモータの動作原理について説明する。
8 第８回 [電動式アクチュエータ(ステッピングモータ)]
AC、DCモータとステッピングモータの違いを駆動方式、制御方式で説明する。
9 第９回 [油圧式アクチュエータ]
パスカルの原理について復習し、油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。
10 第１０回 [空気圧式アクチュエータ]
油圧式アクチュエータの動作原理を説明する。
11 第１１回 [新原理アクチュエータの概要]
圧電素子、高分子式、機能性流体など新原理アクチュエータについて説明する。
12 第１２回 [圧電アクチュエータ(1)]
圧電材料（セラミックス）、圧電素子の作成過程について説明する。
13 第１３回 [圧電アクチュエータ(2)]
種類と制御方式を説明する。
14 第１４回 [圧電アクチュエータ(3)]
制御の演習問題に取り組む。
15 第１５回 [まとめ]
今後期待されるマイクロアクチュエータについて説明する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。 ○ ○
2 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。 ○ ○
3 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。 ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 小テスト レポート
1 機械システムに適したアクチュエータを選択できるようになること。 ○ ○
2 電動式、油圧式および空気圧式アクチュエータの原理と特性について説明できるようになること。 ○ ○
3 新原理アクチュエータの説明ができるようになること。 ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 60 40

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