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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2020/10/22 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 システム創造プロジェクトⅡ
科目名（英文）
／Course		 System Creation Design Project Ⅱ
時間割コード
／Registration Code		 22147701
学部（研究科）
／Faculty		 情報工学部
学科（専攻）
／Department		 情報システム工学科
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○山崎　大河 , 石井　裕 , 泉　晋作 , 金﨑　真人 , 芝　世弐 , 福田　忠生
オフィスアワー
／Office Hour		 山崎　大河(月曜３限目，その他随時，2509室)
石井　裕(木曜5限　2404室)
泉　晋作(火曜日5限，2517室)
金﨑　真人(時間：火曜日5限目
場所：2206)
芝　世弐(オフィスアワーとして金曜４限を設定しておきますが
こちらの余裕があればいつでも相談等を受け付けます。
2301室に居ります。)
福田　忠生(火曜2限　2105室)
開講年度
／Year of the Course		 2020年度
開講期間
／Term		 2～3Q
対象学生
／Eligible Students		 3年次生（平成28年度以前入学生）
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2020/03/10
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 複数教員担当
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 機械情報システムを設計・製作するための基礎的な知識は一連の授業科目で身に付けることができる．本実験では，これらの知識を統合的に応用して基本的な制御システムの設計・製作技術を修得する．さらに，その技術を用いて自律型移動ロボットを設計・製作し、コンテストをおこなう．これらの一連の作業を通して，基本的な制御システムの設計・製作技術の向上を図るだけでなく，問題発見・解決能力，創造性，計画立案・遂行能力，組織運営能力，協調性，プレゼンテーション能力の向上を図ることを目的とする．
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 機械系科目，回路系科目，計算機系科目，制御系科目に関する全般的な知識が必要である．さらに，「メカトロニクス」を並行して履修することが望ましい．
履修上の注意
／Notes		 本実験では，与えられた課題を，予め指定された方法や手順に従って解決させるのではなく，課題解決のための方法・手順等を，履修者自身がその自主性や独自性に基づき発見，立案・実行していくことを求める．また，「システム創造プロジェクトⅠ」を履修していることを前提とする．なお，電子工作，機械工作の作業に適した服装で来ること．
教科書
／Textbook(s)		 「 H8マイコン入門」（堀桂太郎著），東京電機大学出版局
参考文献等
／References		 適宜指示する．
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 本実験は，自主的・主体的な学習姿勢を重視する．必要な知識を得るにあたっては，各自が指定された教科書などの資料を読み込むことも必要だが，それだけでなく，自ら資料を探すこと，学生間で教え合うこと，教員やＴＡに積極的に質問・相談することなど，あらゆる手段を用いて，自分ならびにメンバーの理解につなげるよう努力すること．
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License
備考
／Notes		 レポートに加え，毎週の作業報告，製作課題のプレゼンテーションを課す．
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [モータ駆動制御システムの学習]
システム創造プロジェクトⅡはグループ学習を行う．H8を使用したマイコン・マザーボードを用いて，モータ駆動回路を製作し，動作制御の仕組みを学習する．これを応用して，各種センサ情報を利用する仕組みを学習する．		 関連知識の予習・復習
を行うこと．		 適宜配布．
2 2 [コンテスト形式による自律型移動ロボットの製作]
授業内で公表されるコンテストのレギュレーションに従って，グループ毎の自律型移動ロボットを製作する．また，製作準備として戦略・戦術および製作スケジュールを発表する．製作途中で進捗状況の中間発表を行う．		 関連知識の予習・復習
を行うこと．		 適宜配布．
3 3 [製作したロボットによるコンテスト発表と作業分析]
グループ毎に製作したロボットでコンテスト形式により点数を競う．コンテスト結果を受けて作業分析を行い，プレゼンテーションを実施し，総括する．		 関連知識の予習・復習
を行うこと．		 適宜配布．
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 基本的な機械情報システムを設計・製作することができる ○ ○ ○ ○ ○
2 作業計画を立案し遂行することができる ○ ○ ○ ○ ○
3 アイデアを創出することができる ○ ○ ○ ○ ○
4 問題を発見し解決することができる ○ ○ ○ ○ ○
5 グループにおける役割を果たし協調的に活動することができる ○ ○ ○
6 プレゼンテーションの目的や条件を理解し伝えるべき情報をわかりやすく伝えることができる ○ ○ ○ ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 レポート、作業報告 プレ ゼンテーショ ン、 実験態度
1 基本的な機械情報システムを設計・製作することができる ○ ○
2 作業計画を立案し遂行することができる ○ ○
3 アイデアを創出することができる ○ ○
4 問題を発見し解決することができる ○ ○
5 グループにおける役割を果たし協調的に活動することができる ○ ○
6 プレゼンテーションの目的や条件を理解し伝えるべき情報をわかりやすく伝えることができる ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 30 70

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