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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2020/04/02 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 生体運動制御特論
科目名（英文）
／Course		 Advanced Biological Motor Control
時間割コード
／Registration Code		 81A15501
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士後期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○山崎　大河
オフィスアワー
／Office Hour		 山崎　大河(月3限 2509室)
開講年度
／Year of the Course		 2019年度
開講期間
／Term		 後期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年,3年
単位数
／Credits		 2
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2019/03/07
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 機械やロボットの運動を知能化するための一つのアプローチは、人間や生物に学ぶことである。本講義では、人間や生物がその身体・環境のダイナミクスを操って運動意図を実現するメカニズムを工学的な視点から理解することを目指した、近年の研究成果やその応用について解説する。
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 生体やロボットの運動制御に関する関心をもつこと。
履修上の注意
／Notes
教科書
／Textbook(s)		 指定しない。
参考文献等
／References		 "Kinetics of Human Motion", Vladimir M. Zatsiorsky, Human Kinetics Pub. など
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 工学的な知識だけでなく、生体の運動制御に関連した生理学、解剖学、神経科学などの知識についても積極的に調査すること。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License
備考
／Notes
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1-2 [生体の身体運動の制御や学習の研究法]
生体の運動制御の理解へ向けた計算理論的アプローチや
創発的アプローチの研究について述べる。
2 3-4 [感覚系や筋骨格系の特性とモデル化]
感覚系や筋骨格系の基本特性やそのモデル化について解説する。
3 5-6 [神経筋骨格系のモデル化]
神経筋骨格系のモデル化の例を紹介する。
4 7-8 [身体運動の制御方略]
身体運動の制御に関わるさまざまな仮説や実験検証について解説する。
5 9-10 [身体運動のばらつきの意味]
身体運動のばらつきの特性からその制御方略を推定する研究について解説する。
6 11-12 [身体運動の学習]
身体運動の学習の種類やその特性について解説する。
7 13-15 [総合討論]
上記の学習をもとに関連研究の調査や工学的な応用について議論する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 生体の運動制御メカニズムを明らかにすることを目指した様々な研究アプローチを理解する ○ ○ ○
2 神経筋骨格系などの特性や数理モデルを理解する ○ ○ ○
3 身体運動の制御や学習に関する既存の知見を理解する ○ ○ ○
4 上記の研究の発展や応用について議論できる ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 レポート 発表、受講態度
1 生体の運動制御メカニズムを明らかにすることを目指した様々な研究アプローチを理解する ○ ○
2 神経筋骨格系などの特性や数理モデルを理解する ○ ○
3 身体運動の制御や学習に関する既存の知見を理解する ○ ○
4 上記の研究の発展や応用について議論できる ○ ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 50 50

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