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授業情報／Course information

科目一覧へ戻る 2020/04/02 現在

授業基本情報
科目名（和文）
／Course		 情報制御工学
科目名（英文）
／Course
時間割コード
／Registration Code		 81A14501
学部（研究科）
／Faculty		 情報系工学研究科 博士後期課程
学科（専攻）
／Department		 システム工学専攻
担当教員（○：代表教員）
／Principle Instructor （○） and Instructors		 ○忻　欣
オフィスアワー
／Office Hour		 忻　欣(月　3時限)
開講年度
／Year of the Course		 2019年度
開講期間
／Term		 前期
対象学生
／Eligible Students		 1年,2年,3年
単位数
／Credits		 2.0
授業概要情報
更新日
／Date of renewal		 2019/03/13
使用言語
／Language of Instruction		 日本語
オムニバス
／Omnibus		 該当なし
授業概略と目的
／Cource Description and Objectives		 多くの要素によって構築される複雑系には不確かさが存在するため、その制御系設計時に用いる制御対象のモデルと実システムの間には必ず誤差がある。近年、モデル化誤差があっても設計された制御器が実際に有効に働くことを保証するいわゆるロバスト制御理論が大きく発展するとともに、実システムへの適用により、高性能な制御に効果を挙げてきた。本講義では、現実世界の複雑系に対して、個々の要素と全体の間のダイナミックな相互関係に着目したモデルリング法について講述するとともに、そのロバスト制御系設計法と実応用例について解説する。
履修に必要な知識・能力・キーワード
／Prerequisites and Keywords		 科目キーワード：　複雑系、モデル誤差、ロバスト制御。
履修上の注意
／Notes		 特になし
教科書
／Textbook(s)		 プリントを配布する。
参考文献等
／References		 「複雑ネットワークの科学」(増田 直紀、産業図書)
自主学習ガイド
／Expected Study Guide outside Coursework/Self-Directed Learning Other Than Coursework		 レポートの課題を自ら調べ、理解を深めること。特に、複雑系のモデリングについて自主的に研究すること。
資格等に関する事項
／Attention Relating to Professional License		 特になし
備考
／Notes		 特になし
授業計画詳細情報
No. 単元（授業回数）
／Unit (Lesson Number)		 単元タイトルと概要
／Unit Title and Unit Description		 時間外学習
／Preparation and Review		 配付資料
／Handouts
1 1 [ 研究背景]
複雑系に関する研究を紹介する。
2 2～4 [数学基礎]
必要な線形代数の内容を復習する。
3 5,6 [ 制御工学基礎]
古典制御理論と現代制御理論を復習する。
4 7,8 [モデル誤差]
モデル誤差の原因と表現法について講義する。
5 9,10 [ロバスト安定]
ロバスト安定の概念と判別法を紹介する。
6 11,12 [ロバスト制御系設計]
ロバスト制御系設計法について講義する。
7 13,14 [ロバスト制御の応用]
ロバスト制御の応用例を紹介する。
8 15 [総括と展望]
本講義の内容を総括し、今後の課題を紹介する。
授業評価詳細情報
到達目標及び観点／Learning Goal and Specific Behavioral Viewpoints
No. 到達目標
／Learning Goal		 知識・理解
／Knowledge & Undestanding		 技能・表現
／Skills & Expressions		 思考・判断
／Thoughts & Decisions		 伝達・コミュニケーション
／Communication		 協働
／Cooperative Attitude
1 複雑系のモデルの不確かさの記述方法を修得する。 ○ ○ ○
2 ロバスト制御系設計法を修得する。 ○ ○ ○
成績評価方法と基準／Evaluation of Achievement
※出席は2/3以上で評価対象となります。
No. 到達目標
／Learning Goal		 定期試験
／Exam.		 課題レポート
1 複雑系のモデルの不確かさの記述方法を修得する。 ○
2 ロバスト制御系設計法を修得する。 ○
評価割合（％）
／Allocation of Marks		 100

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