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授業科目名（和文） ［Course］	知能ロボティクス
授業科目名（英文） ［Course］	Intelligent Robotics
学部（研究科） ［Faculty］	情報系工学研究科
学科（専攻） ［Department］	システム工学専攻
担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors]	○岩橋　直人　　自室番号（2609）、電子メール（iwahashi**c.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください
単位数 ［Point(Credit)］	2単位
対象学生 ［Eligible students］	1・2・3年次生
授業概略と目標 ［Course description and Objects］	実環境における人-ロボット・コミュニケーションを実現するためには、感覚・運動系の認知機能を含めた総体としての言語システムの構成・利用が課題である。本講義では、ロボット自身が、人とのコミュニケーションを通して、コミュニケーション能力を学習する、発達的アプローチについて講述する。
到達目標 ［Learning Goal］	1. ロボットの概念獲得技術を理解する。 2. ロボットの言語獲得技術を理解する。 3. ロボット自身が、人とのコミュニケーションを通して、コミュニケーション能力を学習する、発達的アプローチに関して体系的に理解する。
履修上の注意 ［Notes］	特になし
授業計画とスケジュール ［Course schedule］	1. ロボットが心を持つとき（１） 2. ロボットが心を持つとき（２） 3. 自ら概念を獲得するロボット（１） 4. 自ら概念を獲得するロボット（２） 5. 自ら言葉を学ぶ知能（１） 6. 自ら言葉を学ぶ知能（２） 7. 潜んでいる二重文節構造（１） 8. 潜んでいる二重文節構造（２） 9. ロボットは共感して対話する（１） 10.ロボットは共感して対話する（２） 11.構成論的アプローチ（１） 12.構成論的アプローチ（２） 13.発達的アプローチ（１） 14.発達的アプローチ（２） 15.まとめ
成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］	授業態度とレポートで成績をつける。
教科書 ［Textbook］	教科書：記号創発ロボティクス、谷口忠大著、講談社選書メチエ、1600円（税別） この他、適宜関連する論文を配布する。 参考書：コミュニケーションするロボットは創れるか、谷口忠大著、NTT出版、2600円（税別）
自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］	関連する論文などを適宜紹介するので、読むとよい。
開講年度 ［Year of the course］	27