| 授業科目名（和文） ［Course］ |
計測制御システム学〈知的機械制御工学〉 |
| 授業科目名（英文） ［Course］ |
Instrumentation and Control Systems〈Intelligent Sensor systems and Contorol〉 |
| 学部（研究科） ［Faculty］ |
情報系工学研究科 |
| 学科（専攻） ［Department］ |
システム工学専攻 |
| 担当教員（○：代表教員） [Principle Instructor(○) and Instructors] |
○神代 充 自室番号（2406）、電子メール（jindai**ss.oka-pu.ac.jp） ※利用の際は,** を @に置き換えてください |
| 単位数 ［Point(Credit)］ |
2単位 |
| 対象学生 ［Eligible students］ |
1・2・3年次生 |
| 授業概略と目標 ［Course description and Objects］ |
ロボットなどの自動制御機器ではコンピュータが実環境から直接データを取得し機械システムの制御に用いるが、入力信号の不完全・不正確性などの問題がある。本講では、各種のセンサを融合して高機能な環境認識を行い、インテリジェント計測および制御を可能にするセンサフュージョンついて講義する。 |
| 到達目標 ［Learning Goal］ |
1. マルチセンサシステムの理解 2. センサフュージョンの理解 3. 計測制御技術の習得 |
| 履修上の注意 ［Notes］ |
「計測工学」、「画像工学」、「制御工学」、「メカトロニクス」、「システム工学」などを履修していることが望ましい。 |
| 授業計画とスケジュール ［Course schedule］ |
1. センサプロセスと応用事例 2. センサの種類（1） 3. センサの種類（2） 4. データ構造（1） 5. データ構造（2） 6. データ構造（3） 7. センサフュージョンシステムの構築（1） 8. センサフュージョンシステムの構築（2） 9. センシングと制御 10. センサフュージョンに関する調査発表（1） 11. センサフュージョンに関する調査発表（2） 12. センサフュージョンに関する調査発表（3） 13. センサフュージョンに関する調査発表（4） 14. センサフュージョンに関する調査発表（5） 15. 総括 |
| 成績評価方法と基準 ［Grading policy (Evaluation)］ |
授業での到達目標が達成されているかを演習課題とレポートの結果に基づき評価する。評点の配分は、課題・レポート80 ％、学習態度20 ％とする。 |
| 教科書 ［Textbook］ |
教科書: プリント等を適宜配布する。 参考書: 「Multi-sensor fusion: fundamentals and application with software」, R.R. Brooks, S.S. Iyengar Prentice Hall PTR 「センサフュージョン―実世界の能動的理解と知的再構成」、山崎弘郎、石川正俊編 コロナ社 |
| 自主学習ガイド及び キーワード ［Self learning］ |
計測工学，信号処理，および制御工学に関する知識を深めておくこと。 |
| 開講年度 ［Year of the course］ |
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